一、 维修艾默生HD22010-3直流屏充电模块均流故障：
艾默生HD22010-3直流屏充电模块均流指的是连接到同一母线上的模块输出相同电流以均分负载。如果发现HD22010-3模块之间严重不均流，采用下述的排除方法，将故障模块更换。确认模块是否均流损坏的方法如下：
1. 逐个模块检查均流母线是否连接好，均流线是否连接正确，艾默生整流模块HD22010-3是否在自动工作状态下。
2. 彻底断开艾默生充电模块HD22010-3的均流电缆和通讯电缆，单独开启一个充电模块。
3. 待HD22010-3充电模块开启以后，给艾默生充电模块加额定负载1/3～2/3的额定电流。
4. 用万用表的直流电压档测量艾默生充电模块HD22010-3的正负均流母线的之间的电压，正常情况下应为0.6～1.2V左右。
5. 逐个检查每个HD22010-3充电模块在负载情况下的均流母线电压，有电压为正常，如果负载状态下测量无此电压，则艾默生充电模块的均流电路已经损坏。
艾默生整流模块HD22010-3出厂前已经经过严格的均流调试，在艾默生模块工作于自动控制方式下，任何模块设置为相同输出电压时，不需要作任何均流调整，艾默生充电模块HD22010-3也不提供外部调整的器件。
